Dados dos vectores en $u,v \in\mathbb{R}^{n}$ se define la proyeccion ortogonal de $v$ sobre $u$ como el vector $w=v-\frac{<u,v>}{\|u\|^{2}}u$.
El vector $w$ tiene la propiedad de ser ortogonal a $u$ para comprobarlo hay que calcular el producto punto de $u$ con $w$.
$<w,u>=<v,u>-\frac{<v,v>}{\|u\|^{2}}\|u\|^{2}=<u,v>-<u,v>=0$
Apuntes originales :)
